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電機型號 MHMD082G1U   之前用的伺服  MCDHT3520  換成MCDHT3520E后，一開始不會轉，設置參數后只能一個方向轉，今天又鼓搗參數 居然電機兩個方向都可以轉 可惜只能走一截就不動了，重新啟動后，又能走同樣的路程，又不轉了。驅動器沒報警。
在驅動器里手動動沒問題

MCDHT3520（？？？） 可以 換成MCDHT3520E ， MCDHT3520CA1是標準驅動器（支持位置、轉矩、速度控制模式），MCDHT3520E是位置控制用驅動器