99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-02
查看kiwso的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-03 19:23
一個取料機械手,有沒有比較精簡的取料算法?

我是用的比較笨的方法,設置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料,自+1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎?走“Z”字或者走“n”的都可以。


我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-03 20:02
X,Y間距一樣的,已知第一個的坐標,X,Y的行,列數。
就只需要調好第一個的坐標,其他的坐標自動計算出來就好了啊,
做過一模一樣的
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-03 20:11
5個數據。
1:第一個點的位置
2:X間距
3:Y間距
4:當前行數
5:當前列數

第一次開機默認在一行一列,所以4=1,5=1  ,2=10 ,3=10,  1:X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1:X20 Y10
當X=8的時候說明這一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20


如此循環。當4=8 5=8說明全部跑完了
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-09
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-03 22:06
引用
引用第4樓kiwso于2017-04-03 22:03發表的  :


好吧,自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數判斷】

不過還是謝謝了。
.......

不管怎么寫,反正只要調一個位置,這樣操作就比較簡單了

主站蜘蛛池模板: 爽的毛片| 国产色视频一区| 日韩a级片在线观看| 欧美特级毛片a够爽天狼影院| 黄色录像日本| 国产成人精品曰本亚洲77美色| 亚洲精品一区二区三区四区手机版| 日本99视频| 免费看精品黄线在线观看| 黑人插| 国产精品免费小视频| 亚洲乱亚洲乱妇无码| 一级一片免费播放| 亚洲第一视频在线| 免费黄色一级片| 国产久| 最新精品| 久久婷婷综合中文字幕| 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品| 一区二区三区四区亚洲| 女女在线视频| 中日韩欧美视频| 亚洲视频一区网站| 成年网站视频在线观看| 国产农村妇女一级毛片视频片| 达达兔午夜国产精品| 久99久爱精品免费观看视频| 欧洲美女色图| 色综合亚洲七七久久桃花影院| 在线观看欧美一区| 91精品天美精东蜜桃传媒免费| 三级理论中文字幕在线播放| 日韩a级大片| 日韩精品一区在线观看| 另类图片第一页| 亚洲一级理论片| 免费播放欧美毛片欧美a| 国产原创一区| 国产精品女人在线观看| 草草在线视频| 狠狠色丁香久久婷婷综合五月|