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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一下，伺服急停以后，解除急停以后開(kāi)始繼續(xù)按照急停之前動(dòng)作

lcg2017

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樓主發(fā)表于: 2017-04-21 16:33

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比如說(shuō)總長(zhǎng)2000，伺服走到1000，按急停了，解除以后還繼續(xù)動(dòng)作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了 FX3UPLC

[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]

小八哥

電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚

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1樓發(fā)表于: 2017-04-21 19:02

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給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器加電池走通訊這樣就可以全閉環(huán)控制了或者加個(gè)絕對(duì)位置編碼器隨便你怎么折騰把機(jī)器電關(guān)了再開(kāi)都沒(méi)事

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一下，伺服急停以后，解除急停以后開(kāi)始繼續(xù)按照急停之前動(dòng)作

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