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lddl123
大霧見小霧
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-30 10:04
圖片:
論壇各位朋友,有沒有做過這類似設(shè)備編程,求一個(gè)編程樣例或思路,謝謝大家
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-30 10:17
謝謝1樓朋友,怎樣進(jìn)行區(qū)域比較,高速計(jì)數(shù)器不知道什么時(shí)候清零
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-30 11:56
引用
引用第3樓sosyou于2017-04-30 10:54發(fā)表的  :
不知道這樣行不行
兩上光電開關(guān)一個(gè)確定有沒有工件 一個(gè)確定轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn), 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號(hào)槍
m11 out y1 3
.......




謝謝這位朋友,編碼器是用來計(jì)算行走距離,距離是指從光電開關(guān)開始為0位計(jì)算,1#、2#、3#、4#槍分別單獨(dú)設(shè)定一個(gè)距離,到這個(gè)指定距離噴槍動(dòng)作涂膠
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-30 12:18
引用
引用第4樓xxl123于2017-04-30 11:34發(fā)表的  :
三菱高速計(jì)數(shù)器不是有硬件復(fù)位嗎?軟件復(fù)位也行。轉(zhuǎn)一圈復(fù)位一次。編碼器數(shù)值等于多少時(shí)加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個(gè)位置要工作就并聯(lián)條件就行了。


謝謝這位朋友, 復(fù)位高速計(jì)數(shù)器我明白,我覺得難點(diǎn)是高速計(jì)數(shù)器復(fù)位后,后面的工件已經(jīng)走了的距離脈沖數(shù)就會(huì)清零,這里我想可以在清零前先累積到另一個(gè)寄存器上,但如果轉(zhuǎn)盤上工件數(shù)量比較多,可能就不好解決了

是不是有什么高級(jí)指令可以解決這個(gè)問題?


說明:光電開關(guān)為0位,1#工件設(shè)定距離范圍是D100 -D102,2#工件設(shè)定距離范圍是D104 -D106,3#工件設(shè)定距離范圍是D108 -D110,4#工件設(shè)定距離范圍是D112 -D114
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-30 17:58
引用
引用第7樓zhaoxg于2017-04-30 15:23發(fā)表的  :
我看沒有那么復(fù)雜!
高速計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值大于一個(gè)工位數(shù)后移位一次標(biāo)志位,同時(shí)計(jì)數(shù)器減去工位數(shù),工位數(shù)值為一個(gè)工位對(duì)應(yīng)編碼器脈沖數(shù),再檢查每個(gè)工位是否有瓶做相應(yīng)動(dòng)作


謝謝這位朋友的方法,可以試試,這里有什么方法可以判斷前面已經(jīng)走過的工位是否有瓶子呢?

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