lddl123
大雾见小雾
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楼主  发表于: 2017-04-30 10:04
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论坛各位朋友，有没有做过这类似设备编程，求一个编程样例或思路，谢谢大家
fubin739
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1楼  发表于: 2017-05-04 18:37
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准备4个存储区对应4个喷枪，检测到工位有工件，就在现有位置基础上加上对应喷枪的起喷点和停喷点距离。
做一个循环，监测现有转盘位置是否到各个喷枪的起喷点和停喷点之内，是就喷，喷完清除相应存储区的数据。
在编码器清零点可以吧区域分为起喷点到终点，和0点到停喷点两个比较区域。