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前段時間見識了一臺圓刀機，到現在還搞不懂控制要求。。。  只知道有10多個伺服 模擬量模塊  一個糾偏控制器  2個光纖色標追蹤用的。表示想知道它是如何自動計算卷徑，根據光纖計算切料偏移的。網上基本上都是平刀的 沒有圓刀的資料。只有求助各位老師了。

要卷的  材料厚度？ h
需要卷到的半徑？ r
r/h=需要卷的圈數s
收放卷的張力，也要按照r/h的線性比例來增加 或是減小