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工控人家園 綜合討論 準備弄一個3軸的高速機械手，請大家推薦伺服或者方案

我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2017-05-10 19:45

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自己組裝一臺3軸機械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個。所以對伺服，PLC速度，反應時間要求很高。
大家有沒有做過相關項目。
伺服肯定要選擇網(wǎng)絡型的。3000轉以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現(xiàn)成的？現(xiàn)成的太貴，沒有啥利潤了。

各位兄弟有啥推薦的沒有
謝謝大家

dh0010

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1樓發(fā)表于: 2017-05-11 22:33

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可以考慮臺達 M-R 伺服，一臺驅動帶三個電機
內建 PLC，運動控制器
全部在同一顆 DSP，無通訊延遲 => 這裡有介紹

三軸以上才走通訊
但軟件跟 PLC 的不同，會用的人還不多

dh0010

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2樓發(fā)表于: 2017-05-14 21:30

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M-R （伺服驅動+PLC+運動控制器）三合一

學習資料請參考 => 這個帖

工控人家園 綜合討論 準備弄一個3軸的高速機械手，請大家推薦伺服或者方案

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