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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服參數(shù)修改

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樓主發(fā)表于: 2017-05-11 12:08

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伺服馬達(dá)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生刺耳的聲音，且停止運(yùn)行時(shí)聲音依然存在，請(qǐng)各位大師指點(diǎn)！謝謝！

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1樓發(fā)表于: 2017-05-11 15:05

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這個(gè)有一個(gè)可能就是速度位置環(huán)參數(shù)增益過(guò)大，你可以試試將其減小，什么時(shí)間常數(shù)，增益，濾波時(shí)間常數(shù)等等，也叫剛度

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