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歐姆龍我不熟悉，這臺設(shè)備是我維修的一臺切割石材的設(shè)備：

相當(dāng)于四臺電機(jī)和一臺步進(jìn)的，四臺電機(jī)就是簡單的啟動停止程序，和步進(jìn)電機(jī)沒有關(guān)系。
步進(jìn)電機(jī)通過文本修改切割刀片的位置，設(shè)定值改變后步進(jìn)電機(jī)移動到設(shè)定的位置。
不需要原點回歸，首次開機(jī)用尺量了步進(jìn)電機(jī)實際位置，然后修改文本內(nèi)校正的參數(shù)。另外I0.4和I0.5是微調(diào)（相當(dāng)于點動）步進(jìn)電機(jī)的位置。

I0.1是步進(jìn)電機(jī)的限位，接的常閉
I0.6電源報警，也是常閉
I0.7是急停，接的常開。

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將D101改為D100觀察