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本人是一名大學(xué)生，正在一家公司實(shí)習(xí)。公司里面有一個(gè)用到IAI電缸的擦拭機(jī)在調(diào)試中，它是由基恩士PLC，IAI控制器（型號(hào)為PCON-CA），伺服電機(jī)，還有一個(gè)電源構(gòu)成的。
領(lǐng)導(dǎo)叫我看一下里面的程序，只給我一個(gè)基恩士的PLC程序，然后我越看越覺(jué)得不妥。后來(lái)我看到設(shè)備中有IAI控制器，百度了一下，發(fā)現(xiàn)了X-SEL這個(gè)編程軟件，是專(zhuān)門(mén)為IAI電缸編程的。請(qǐng)問(wèn)IAI控制器一定要用X-SEL這款軟件編程的嗎？是不是領(lǐng)導(dǎo)給少了我關(guān)于IAI控制器這部分的程序？

第一次踏入工作，有些慌，所以有點(diǎn)語(yǔ)無(wú)倫次，望見(jiàn)諒。我最主要的問(wèn)題是想問(wèn)一下：是不是我還缺少了關(guān)于IAI控制器這部分的程序？還是說(shuō)只需要一個(gè)PLC就能控制電缸？

最蛋疼的就是這是離職的前輩留下來(lái)的程序，里面什么注釋都沒(méi)有，同事也不清楚里面的內(nèi)容。。。。

樓上說(shuō)的很對(duì)，IAI的控制器要用X-SEL編程實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制坐標(biāo)可以在位置點(diǎn)直接輸入，或者通過(guò)通信到PLC（一般是總線485通訊口）在觸摸屏上修改，通過(guò)通信改就不用X-SEL實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位移動(dòng)，可以通過(guò)PLC專(zhuān)用的控制模塊控制加程序。