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gadna9

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樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

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圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。

snakes

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1樓發(fā)表于: 2017-07-04 09:19

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加個(gè)感應(yīng)器一個(gè)電機(jī)工作的時(shí)候要讓這個(gè)感應(yīng)器一直O(jiān)N，另外一個(gè)工作的時(shí)候一直off ，絕對(duì)安全

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