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duquanplc
DDD
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樓主  發表于: 2017-07-18 17:47
圖片:
如圖,料盤放在XY的平臺上,通過震盤同時輸送產品,兩個氣缸同時把產品放在料盤上,然后XY平臺再移動到下一個待放產品位置,依照此順序直到料盤放滿。奇數行按從右往左,偶數行從左往右的順序移動。請教各位,有什么好的方法來算XY軸的位置?謝謝!
wu32u2
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1樓  發表于: 2017-07-19 07:26
用X、Y軸做一移動平臺,在平臺上做S型路線沖孔,根據規律可得到列位置公式:(E-1)/d的商+1= 目標列位置(m)
                                                                                                           行位置公式:(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 (目標列位置為奇數列時)
                                                                                                                             :(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 (目標列位置為偶數列時)    
m表示目標的列位置,例如第23個孔位于整張紙上的第幾列;E表示目標孔,即第幾個孔;d表示總行數,可根據紙張長寬以及孔的長寬,兩者相除的商,即為可沖切的總行數(還需算上孔和孔之間的間隙),這樣輸入目標孔E,即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
誒,我發現我這公式還挺好用,哪都能派上用場。。拿去用不謝。
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    wu32u2
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    2樓  發表于: 2017-07-19 07:29
    http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1536580.html,好人做到底,程序案例我也給你弄來了。。。
    成功的路上需要幫助
    wu32u2
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    3樓  發表于: 2017-07-19 17:11
    我這題沒省清楚,你這最后一列產品沒法放啊。而且3、5、7次的時候要走兩倍距離。
    成功的路上需要幫助

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