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我公司是生產(chǎn)點(diǎn)膠和灌膠機(jī)設(shè)備的，最近在準(zhǔn)備做一個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目要求可以走圓，還要配CCD校正，有個(gè)前輩給了兩個(gè)方案：1.使用PLC+CCD做。可是我沒做過這樣的項(xiàng)目，不知道可不可以？那個(gè)前輩說好多這樣做的。2.使用深圳的正運(yùn)動的運(yùn)動控制器+CCD做。因?yàn)檎�運(yùn)動的控制器支持梯形圖，我只會點(diǎn)梯形圖。大家有使用過正運(yùn)動的嗎？感覺怎么樣？請求賜教。謝謝！

用個(gè)2軸正交機(jī)器人 Z軸 用氣缸控制行程就可以了，在機(jī)器人控制器編程.看相機(jī)走什么通訊  相應(yīng)的機(jī)器人控制器買個(gè)相應(yīng)板卡就可以了.個(gè)人感覺沒必要自己算插補(bǔ).