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工控人家園 綜合討論 關(guān)于直線插補

浪嗨嗨

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樓主發(fā)表于: 2017-07-22 08:01

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請問一下，對于直線插補的理解，同時出發(fā)，同時停止，但走的距離不一樣，如果是這樣，可以在另一個伺服的速度與前一個速度的速度之間做一個相匹配的公式就行了，而且這個公式也比較容易做，就是一個速度比例的問題。
還是說直線插補能實現(xiàn)別的功能，

daiz63

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1樓發(fā)表于: 2017-07-26 15:45

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6樓說的對的，
插補時是指定的合成速度，具體每個軸的速度和起始點終止點位置有關(guān)，
另外加減速的影響也在內(nèi)。
如果按公式算的話，要分別計算出每個軸的每個掃描周期的移動量，才會保證插補結(jié)果正確。
另外各個伺服軸的響應(yīng)也要一致，否則指令是同期的，但反饋位置有差異。最后的合成軌跡就不是理想的形狀。

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