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工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發(fā)完就急停了，之后走不動！

春秋戰(zhàn)國

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

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樓主發(fā)表于: 2017-07-29 17:36

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自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？

我是菜鳥。

曾志勇

控制你!！我!！他!！

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2017-07-31 19:13

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如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復(fù)位步

樓主留言：

DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復(fù)位了指令的觸發(fā)M點，并在指令前面串聯(lián)了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應(yīng)該怎么辦呢？

工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發(fā)完就急停了，之后走不動！

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樓主留言：