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工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發(fā)完就急停了，之后走不動！

春秋戰(zhàn)國

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

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樓主發(fā)表于: 2017-07-29 17:36

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自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進(jìn)1米(DDRVA K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA K0)
4、繼續(xù)第2步，并循環(huán)。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復(fù)位了，再恢復(fù)急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發(fā)完，之后手動就動不了呢？

我是菜鳥。

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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1樓發(fā)表于: 2017-07-31 08:06

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都是大神啊學(xué)習(xí)了

工控人加油

工控人家園 綜合討論 Y0脈沖沒發(fā)完就急停了，之后走不動！

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