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車間改造，增加一個灑干果設(shè)備。要求主機(jī)（縱向）給轉(zhuǎn)動時給一個脈沖信號，干果機(jī)從左到右或右到左，到達(dá)右或左限位限位時停止，等下一個信號過來時再往另一頭走，到達(dá)限位停下，一直隨主機(jī)走下去，直到主機(jī)停止。。。。
各位大師，這該從哪個點切入

多看手冊，F(xiàn)X的完全能搞定。