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各位大神，能否給一個(gè)思路
轉(zhuǎn)盤是普通電機(jī)，利用分割器轉(zhuǎn)10個(gè)工位，每個(gè)工位上裝一個(gè)氣缸，每次都會有兩個(gè)工位 一個(gè)上料一個(gè)下料，氣缸要松開，其他氣缸保持關(guān)閉。現(xiàn)在問題是：每次啟動時(shí)，怎么樣才能確定是上下料的氣缸；以后每轉(zhuǎn)一個(gè)工位，又怎么樣才能控制工位到上下料位置時(shí)氣缸之間的開關(guān)轉(zhuǎn)換。

左移指令或右移指令。