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現(xiàn)有套38軸伺服傳送系統(tǒng)，分別為0號柜---5號柜每柜內(nèi)6軸伺服，6號柜2軸伺服。主操作臺1臺，附屬設(shè)備兩臺。
0號柜距離1號柜20米，1號柜至6號柜每個柜間距 15米。
現(xiàn)在規(guī)劃：0號1號柜使用0號柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
          2號3號柜使用2號柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
       4號5號6號柜使用4號柜內(nèi)的Q系列PLC   QD77MS16  16軸定位模塊。
0號2號4號柜內(nèi)的IO信號安裝到各自的Q基板模塊上。
1號，3號，5號，6號，兩臺輔助設(shè)備，主操作臺柜內(nèi)的IO信號分別接入CC-LINK模塊匯總到0號主控柜主站。
PLC之間及觸摸屏之間通過PLC上的以太網(wǎng)接口經(jīng)由交換機進行數(shù)據(jù)交換。
0號柜內(nèi)定位模塊走高速總線聯(lián)網(wǎng)1號柜內(nèi)的伺服驅(qū)動器。
2號柜內(nèi)定位模塊走高速總線聯(lián)網(wǎng)3號柜內(nèi)的伺服驅(qū)動器。
4號柜內(nèi)定位模塊走高速總線分別聯(lián)網(wǎng)5號柜，6號柜內(nèi)的伺服驅(qū)動器。


請各位討論一下這種配置是否可行。

走 EtherCAT 總線   不用定位模塊了