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工控人家園 綜合討論 緊急求助，關(guān)于伺服控制。

1935807118

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樓主發(fā)表于: 2017-09-02 19:16

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現(xiàn)在有個(gè)機(jī)械手，抓取部分是用伺服通過(guò)同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒(méi)搞過(guò)伺服轉(zhuǎn)矩控制，我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來(lái)弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點(diǎn)一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。

waitfor

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1樓發(fā)表于: 2017-09-02 21:25

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想問(wèn)什么寫出來(lái)，這里師傅多得很，沒(méi)看明白你要問(wèn)什么

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waitfor

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2樓發(fā)表于: 2017-09-03 18:51

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引用
引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發(fā)表的 :

我是想問(wèn)當(dāng)產(chǎn)品是固定的時(shí)候，抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式，謝謝！

正常是位置模式

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