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1935807118
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樓主  發表于: 2017-09-02 19:16
現在有個機械手,抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品,產品是固定的,大概20多斤吧!由于我沒搞過伺服轉矩控制,我現在想用伺服位置控制模式來弄,不知道可不可以,還希望各位大神指點一二,謝謝!伺服是MR-JE系列。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2017-09-03 13:24
你的這個是什么軸,水平還是垂直的?夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀,或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大,需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩定性,防振動。像這種機構要想做得穩妥需要下功夫。看看機器人價格貴。但是它功能強大。
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