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最近做一個程序，IST指令寫的是  IST M20 S20 S25，運行模式沒有用波段開關，用指令復位和置位的，自動程序是并行分支和并行回合，其中有其中工位，但是有個要求說，每個工位要有單循環功能，試過幾個方法都不行，比如說加把其中一個工位復制到S3中，但是運行的時候會出錯，貌似跟S0S1S2這幾個會沖突，請問要這樣的情況要怎樣做單工位循環呢。

這個用的還真不多，ist是三菱的方便指令，本人曾經也看過但沒有用過，手冊上有詳細的說明，每個狀態塊需要寫你的手動自動及步進動作，應該不會太難，你多看一下手冊應該能搞定的。