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工控人家園 綜合討論 同步帶模組求助

非人類0608

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2017-09-13 21:39

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各位吧友，求助關(guān)于同步帶滑臺的問題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動同步帶滑臺，滑臺水平使用，滑塊上安裝一個10KG的夾具，夾具會推動一個車來回走動，最大推力要超過60N，有沒有哪位神人能給個選型參考，或者給個滑臺和伺服配合的各項參數(shù)的計算方法，本人小白以前沒用過同步帶滑臺，多謝了！

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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1樓發(fā)表于: 2017-09-15 09:19

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60N的負載假設(shè)滑臺加速到最高速需要時間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機的轉(zhuǎn)矩T=F*電機軸半徑r
如果中間有減速機電機轉(zhuǎn)矩T1=F*電機軸半徑r*傳動比i
如果加的減速機減速比太大，電機轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)增加
控制的加減速時間設(shè)置好，盡量不要過小

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