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有個運(yùn)動小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動，有20個固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來。手動控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺帶觸摸屏在路軌一端控制！

先測出每個點(diǎn)左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點(diǎn)比較   大于哪個點(diǎn)小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實(shí)時的下一個點(diǎn)的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點(diǎn)提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止