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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動器調(diào)試問題，請各位高手指點(diǎn)

箐鈅箮鄞

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樓主發(fā)表于: 2017-10-16 08:47

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臺達(dá)ASDA-A2伺服驅(qū)動器，選用PT位置模式，37伺服方向 41伺服脈沖 35和39位24V.開始運(yùn)行時(shí)按下正轉(zhuǎn)按鈕，伺服面板顯示脈沖指令脈沖計(jì)數(shù)有變化：但按下反轉(zhuǎn)，伺服上顯示的數(shù)字沒有改變？
請各位高手指點(diǎn)

[ 此帖被箐鈅箮鄞在2017-10-19 08:43重新編輯 ]

langui

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1樓發(fā)表于: 2017-10-19 11:17

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圖片：

把P1-00設(shè)成32.如果你能正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)的話，排除接口接錯(cuò)就剩下你程序的問題了。臺達(dá)的伺服默認(rèn)就是位置模式脈沖加方向的。

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