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如圖 共有8個(gè)工位，每個(gè)工位都有兩個(gè)吸嘴。吸嘴固定在轉(zhuǎn)盤上的，每個(gè)吸嘴轉(zhuǎn)到如圖的位置都會(huì)去吸料。如何才能很好的知道現(xiàn)在位置應(yīng)該控制那個(gè)吸嘴的電磁閥。轉(zhuǎn)盤電機(jī)用的是CKD馬達(dá)，絕對(duì)位置的
聽取各位大神的意見，我檢測(cè)了一個(gè)感應(yīng)器 確定一個(gè)位置標(biāo)記為原點(diǎn)。DD馬達(dá)每次都轉(zhuǎn)動(dòng)相同的位置，轉(zhuǎn)動(dòng)一次位置相對(duì)原點(diǎn)位置加1。判斷當(dāng)前位置原點(diǎn)位置的關(guān)系，來(lái)確認(rèn)當(dāng)前吸嘴對(duì)應(yīng)的電磁閥。剛好16個(gè)電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的

1.走通訊，直接讀位置。
2.鑽一孔，以光電定位原點(diǎn)。

其實(shí)知不知道現(xiàn)在位置並不重要，
因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，個(gè)工位就要做自己的事，與位置無(wú)關(guān)吧!