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菜鳥(niǎo)求問(wèn)，第一次用臺(tái)達(dá)PLC做單軸項(xiàng)目
PLC為臺(tái)達(dá)EH3，伺服為臺(tái)達(dá)B2伺服，硬件接線都對(duì)，原點(diǎn)可以回
回原點(diǎn)之后，手動(dòng)電動(dòng)運(yùn)行，不管前進(jìn)后退，伺服只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，必須得其中把Y1置位才能往另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這是正常的嗎？
另外M1029每次發(fā)完脈沖會(huì)置位，這意味著我多次用定位控制指令之后，用M1029做其他動(dòng)作執(zhí)行條件都要用完之后在復(fù)位掉，以免起沖突，這也是正常的嗎
臺(tái)達(dá)是否有類(lèi)似于歐姆龍的讀端口脈沖的指令用于觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示伺服的速度，歐姆龍有PRV指令可以實(shí)現(xiàn)

你的問(wèn)題應(yīng)該和d1336的當(dāng)前值有關(guān)，而且既然你用了drvi了，那，只能只能用Zrn.plsv.drva這些定位控制指令.用其他脈沖指令容易出問(wèn)題。如果d1336的值為負(fù)數(shù)，定位指令自動(dòng)反轉(zhuǎn)了。就會(huì)出現(xiàn)你的問(wèn)題了。