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求助各位師傅中斷指令怎么用。
Y1是個三相異步電動機(jī)垂直的放，上面一個偏心輪帶著刀上下動。Y0是個步進(jìn)電機(jī)，水平的移動要控制這個電機(jī)在刀下來的時候不動，刀上去時才動一毫米。X1是啟動，X2是一個感應(yīng)器在刀離開水平面是就亮一下。這個三相異步電機(jī)速度是每分鐘3000轉(zhuǎn)。小弟在公司里要改個小東西，希望幫忙。

中斷有效就是捕捉的脈沖沿信號，其仔細(xì)看說明書。