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我用的是增量式編碼器，現在想從一個PLC上直接并線到另一個PLC，經過測試，信號是可以同步過來，但是長時間使用的情況下，編碼器信號好像會偶爾出現丟脈沖的情況，造成計數值有偏差，求解
    另外：解釋一下使用的情況，就直接分為“主機”和“分機”比較清楚。編碼器電源直接接到主機上，電源負端與分機的電源負端接一起，信號線A、B直接并線到兩個PLC上
    問題：兩個PLC的電源正端要不要并在一起，如何才能防止編碼器丟脈沖

我就用一個編碼器給變頻器做速度閉環(huán)，同時接到PLC來反饋實際位置；用變頻器電源，和PLC共負極，2年換過一個編碼器，設備精度要求不高。