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背景：基恩士 KV-N60AT 控制器


具體情況是這樣：
客戶反饋說， 設(shè)備斷電后，有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)送料。
而昨天，機(jī)器還正常生產(chǎn)一整天。
將 本設(shè)備的可編程控制器 程序 灌入設(shè)備的PLC，設(shè)備就能正常，那個(gè)故障步進(jìn)馬達(dá)也能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
可是，一旦重新將該設(shè)備斷電，PLC也 隨之?dāng)嚯姟?br />同樣的，故障情況再次出現(xiàn)。
翻來(lái)覆去看這些幾句 PLC代碼，
發(fā)現(xiàn)，應(yīng)該是 停止傳感器設(shè)定不恰當(dāng)。
通常，用CR8315作停止傳感器，不知為何在程序中軸四的停止傳感器居然用 一個(gè)輸入點(diǎn) R007來(lái)當(dāng)。
我嘗試著將 原來(lái)程序中PLC設(shè)定的 R007 。
斷電后，倒是不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)無(wú)法啟動(dòng)。
但，復(fù)位，一直無(wú)法完成。
只好用原來(lái)的程序。
就是 不知道究竟是 哪幾句。
幸虧 寫 代碼 的 過來(lái)。
汗
所以，以后 下載程序到PLC后，能斷電重啟，一定要斷電重啟整個(gè)機(jī)器。

個(gè)人經(jīng)驗(yàn)告訴你   普通寄存器和斷電保持寄存器分配不當(dāng) 造成的