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今天在SMC那里看了一下他們演示電缸，據(jù)他們介紹電機(jī)在回零時是沒有傳感器檢測的，直接到了機(jī)械擋塊位置再反向偏移幾毫米做為零點(diǎn)，
可是這是步進(jìn)電機(jī)啊，我們平時用的普通步進(jìn)電機(jī)在碰到擋塊后就會丟步抖動，而且產(chǎn)生一定的噪音，但是他們這種完全像AC伺服電機(jī)那樣
的效果，很平穩(wěn)。另外，他們還能用在電動夾爪上做扭矩控制。
我沒想通，這到底是不是步進(jìn)電機(jī)�。�

yamaha 早就有了。這是你說的這種方式回原點(diǎn)。不管撞到什么都回執(zhí)行類是回原點(diǎn)功能。