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工控人家園 工業機器人論壇 發那科機器人外部控制信號的XHOLD等代表什么意思，如圖

wanglong704

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樓主發表于: 2017-12-19 22:44

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兩處紅框處：START我知道，接通一個信號后再斷開，機器人就開始運行了，相當于啟動信號 ENBL好像是停止信號吧；另外的6個代表什么意思？另外發那科有機器人狀態輸出信號么？比如把機器人當前的狀態通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的

南郭先生

自動化成就工業之美

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1樓發表于: 2017-12-20 08:44

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指令使能，故障，電池報警，忙

工控人家園 工業機器人論壇 發那科機器人外部控制信號的XHOLD等代表什么意思，如圖

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