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兩處紅框處：START我知道，接通一個(gè)信號后再斷開，機(jī)器人就開始運(yùn)行了，相當(dāng)于啟動信號       ENBL好像是停止信號吧；       另外的6個(gè)代表什么意思？另外發(fā)那科有機(jī)器人狀態(tài)輸出信號么？比如把機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)通過IO信號給PLC，如使能啊，什么的

引用

引用第1樓030403118于2017-12-20 08:10發(fā)表的  :
急停
復(fù)位
啟動
使能

急停是 IMSTP     XHOLD是減速停止 級別不一樣的，XHOLD機(jī)器人還會動一點(diǎn)的，IMSTP抱閘動作