15966880271
人到中年,累彎腰
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() |
讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以,但是伺服沒(méi)有相應(yīng)接ABS功能的線,有沒(méi)有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置,伺服是增量型的。求解答,困惑好久了 |
|
---|---|---|
|
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒(méi)了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() ![]() |
伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出,你PLC支持的話,可以將此信號(hào)接入PLC,用以計(jì)算。也可以這樣做,利用激光測(cè)距傳感器(IFM O1D100)和模擬量模塊,完成真閉環(huán),傳感器大概1000元,不開(kāi)票800都可拿到。 樓主留言:接A,B,Z相進(jìn)PLC中,運(yùn)動(dòng)控制模式就變成速度/扭力模式了,在位置模式下能實(shí)現(xiàn)嗎 |
|
---|---|---|
|