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工控人家園 綜合討論 伺服控制問題

jamesexie

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樓主發(fā)表于: 2018-01-31 17:36

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各位大神，機(jī)器是收復(fù)卷設(shè)備，由2個(gè)伺服電機(jī)控制，一個(gè)收卷，一個(gè)放卷，怎樣控制來(lái)保證兩個(gè)伺服的速度匹配和張力平衡？

about911

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1樓發(fā)表于: 2018-02-01 08:27

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一般張力控制用張力控制器，張力檢測(cè)器，磁粉制動(dòng)器和離合器，張力控制器既可控制磁粉離合器，也可通過輸出的模擬量來(lái)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩

[ 此帖被about911在2018-02-01 08:33重新編輯 ]

工控人家園 綜合討論 伺服控制問題

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