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5-power
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-07 08:50
試問一下,伺服分為位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式,那轉(zhuǎn)矩控制模式如何開啟呢?是I/O接線方式不一樣?還是伺服控制器參數(shù)設(shè)定不一樣?
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-07 09:13
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引用第1樓ma924888027于2018-03-07 09:00發(fā)表的  :
松下伺服驅(qū)動器有一個參數(shù)設(shè)置運行模式的,默認是位置模式,不同模式接線肯定不一樣的,可以看一下手冊
好的
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-07 09:44
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引用第3樓ma924888027于2018-03-07 09:28發(fā)表的  :
Pr0.01是控制模式設(shè)定,0-位置模式,1-速度模式,2-扭矩模式,3-位置、速度模式,4-位置、扭矩模式,5-速度、扭矩模式,6-全閉環(huán)模式。[attachment=219927]

感謝解答!再問一下,那個全閉環(huán)是什么意思?
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-07 10:14
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引用第5樓ma924888027于2018-03-07 10:00發(fā)表的  :
全閉環(huán)是指控制輸出完全是根據(jù)反饋信號來控制的一種控制方式

謝謝

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