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查看代碼寫的是，準備完畢信號[X0]為 OFF 時進行了定位啟動。但是我監測X0一直都是ON的，怎么解決，有大神遇到過嗎，之前運行蠻好，現在只要點定位就出現538錯誤。

這個慢慢調，正常的。我也碰到過。

有時的確是模塊未就緒。不只是看X0。還有好多，比如這個軸沒報錯。如果這個軸報錯了也不能啟動。

還有時是絕對位置時，未找到原點就啟動。那還得先回原點，建議用數據設定型。

第一次玩QD77MS16，不報幾十次錯不正常。