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新手接觸Q系列定位模塊。用一個(gè)現(xiàn)成的QD75P4+1個(gè)伺服電機(jī)測(cè)試。只使用AX1測(cè)試軸1失敗（模擬沒有問題）。
求大神指點(diǎn)（附程序）。
報(bào)錯(cuò)代碼：543超出啟動(dòng)編號(hào)范圍、538.將設(shè)置更改為設(shè)置范圍內(nèi)后，對(duì)可編程控制器就緒信號(hào)(Y0)進(jìn)
行OFF→ON操作。
.按照說明書實(shí)在排除不了問題，因?yàn)橹挥?臺(tái)伺服測(cè)試，沒有軸2，3，4.所以接線只用到A15,A16,A17,A18   A11,A12這幾個(gè)點(diǎn)。
情況：Y10 ON時(shí)QD75P4模塊就報(bào)錯(cuò)！請(qǐng)大神們看看究竟哪里出了問題。

有幾個(gè)Dmov  寫成 Mov了。
定位地址也沒寫入，
其他不知道了