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我只知道絲桿導(dǎo)程是10mm，步進(jìn)的細(xì)分該怎么計(jì)算。還有一個就是伺服用皮帶輪傳動那個分?jǐn)?shù)比又是怎么算的。

看你的控制要求，導(dǎo)程10mm，以細(xì)分是10000個脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈（360度），
10000個脈沖對應(yīng)360度，沒有減速機(jī)的話，那么10000個脈沖就是10mm。
如果是皮帶輪或者同步輪，那么就要算齒數(shù)，先算出輪子一圈是多少mm，然后10000脈沖就對應(yīng)多少mm了