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工控人家園 綜合討論 新人報(bào)道求助：三菱PLC和編碼器定位問(wèn)題

sdio1460

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樓主發(fā)表于: 2018-03-30 15:01

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本人設(shè)計(jì)個(gè)分揀機(jī)程序：通過(guò)掃描槍數(shù)據(jù)在皮帶線上分揀物品，當(dāng)掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數(shù)，在脈沖值滿足時(shí)置ON，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元在該位置分揀輸出。
我的問(wèn)題是：如果連續(xù)兩個(gè)（或N個(gè)）掃碼在同一個(gè)位置，在第一個(gè)還沒(méi)執(zhí)行完成時(shí)（脈沖數(shù)計(jì)數(shù)沒(méi)有計(jì)數(shù)完成），第二個(gè)掃碼后將重新計(jì)數(shù)，這樣會(huì)把第一個(gè)位置數(shù)據(jù)清空造成無(wú)法分揀。怎么解決這個(gè)矛盾？本人學(xué)淺，望各位老師賜教！萬(wàn)分感謝！！

mr荬籹籽

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1樓發(fā)表于: 2018-04-03 18:40

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試試位移吧在某個(gè)點(diǎn)收到信號(hào)，然后再到了某個(gè)點(diǎn)就有相應(yīng)的動(dòng)作

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