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liukongwen
雖千萬里,吾往矣!
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-10 10:00
臺達PLC
先用位移指令判斷物件的位置,物件有大有小
LDP X0
SFTL X1 M3000 M3500 K1
現(xiàn)在分為M3000-M3100,M3101-M3200,M3201-M3300,M3301-M3400,M3401-M3500,五個工作區(qū)域,每個工作區(qū)域有不同動作,物件可能同時跨越2個或2個以上區(qū)域。另外前一個物件還未離開平臺,后面會在進一個物件。
查看過手冊,找不出用什么簡單的指令去實現(xiàn),請教大神,這個動作用什么指令去實現(xiàn)簡單點。

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