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5-power
這個行業不好混
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樓主  發表于: 2018-04-11 16:14
如圖,做一個玻璃倉自動化機構,也就是把玻璃放進每一格欄柵中,每一格欄柵間距一樣,一層有N個欄柵,一個貨架有3層。玻璃是用4個伺服充當機械手上料,有地軌伺服、升降伺服,送移伺服(把玻璃送進欄柵),夾緊伺服(玻璃尺寸不同位置要調整),大概的情況就是這樣,像這樣連續的抓玻璃、放玻璃的重復動作,而且是等分位置的程序應該怎么去設計程序結構,用什么指令好一點(FX5U)。
lzmtxp99
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1樓  發表于: 2018-04-11 16:42
看你自己的思路啊,我以前做過類似的項目,用程序循環,每次循環之后把上一個位置加上間隔距離就是下一個位置啦,具體怎么實現每個人的思路都不一樣,

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