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原來的下料是托盤托牢線圈，根據(jù)重量估計是否已抬離掛線圈的軸，現(xiàn)在由于重量經(jīng)常要改變，稱重設(shè)置也經(jīng)常要改好麻煩，想用視覺來控制，通過照相來判斷是否線圈已抬高到脫離狀態(tài)，達(dá)到脫離了發(fā)送指令，機(jī)械小車后移完成下料。懂行的來。

感覺樓主的機(jī)能使用視覺是浪費
應(yīng)該使用靈敏度好一點的傳感器配合一些機(jī)械條件就可以達(dá)成
像弟這種時候會問作業(yè)者意見
有時候他們提供的點子也會不錯喔