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sunxinbei
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樓主  發表于: 2018-04-17 20:46
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請教各位大神:我的伺服不能反轉,程序如下圖,不知道什么原因,能回原點,發脈沖能轉,伺服驅動器是MR-J3-10A,伺服參數都是默認參數,沒變動過,伺服參數如附件文件,接線圖也放這里,大神幫幫我看看把,搞了2個月,還是沒明白什么原因。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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1樓  發表于: 2018-04-18 08:37
1、原始參數你能回原點?
2、在兩極限中間任意位置都可以回原點?
3、看你程序 PLC是3U的 回原點后 你監控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h
樓主留言:
正負極限沒接  伺服參數我是從伺服軟件里復位所有參數后上傳到驅動器里的,請問PA13是什么功能?改成0201h和0211h是什么意思呢?
項目、視覺、通訊QQ3515716

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