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請(qǐng)教各位大神：我的伺服不能反轉(zhuǎn)，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點(diǎn)，發(fā)脈沖能轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-J3-10A，伺服參數(shù)都是默認(rèn)參數(shù)，沒變動(dòng)過，伺服參數(shù)如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個(gè)月，還是沒明白什么原因。

單獨(dú)寫一個(gè)PLSV讓電機(jī)正反轉(zhuǎn)，條件為兩個(gè)按鍵試試，這樣可以先排除程序。還有有沒有用調(diào)試伺服軟件試運(yùn)行過。