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用的絕對定位直線插補(bǔ)，因為原點(diǎn)離極限位比較近，所以我先回了原點(diǎn)，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進(jìn)行插補(bǔ)控制，發(fā)現(xiàn)不管定位地址是正值還是負(fù)值，伺服電機(jī)只朝一個方向運(yùn)行，找不到原因。之前回原點(diǎn)也是方向不能更改，改了PLC參數(shù)里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅(qū)動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊