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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手根據(jù)實(shí)際情況來取放工件

夢(mèng)雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2018-04-28 16:28

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圖片：

如圖，取料位置上有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X0到X5，放料位置也有6個(gè)位置，感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時(shí)候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫？

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ydyzq123

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1樓發(fā)表于: 2018-05-07 08:18

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引用
引用第6樓打豆豆于2018-05-02 13:54發(fā)表的 :
這個(gè)要計(jì)算RB的位置和加工時(shí)間判斷，這樣才是效率最高的，我寫了100個(gè)工位的｛這樣程序我已寫好模塊（效率，優(yōu)先權(quán)，位置），｝

這位大鍋,能否發(fā)一份出來共享?

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