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工控人家園 綜合討論 機(jī)械手根據(jù)實(shí)際情況來取放工件

夢雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2018-04-28 16:28

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圖片：

如圖，取料位置上有6個位置，感應(yīng)分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優(yōu)先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫？

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yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

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1樓發(fā)表于: 2018-05-07 08:27

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也可以用比較指令做。這個應(yīng)該不是很難理解了。

人生沒有如果只有后果

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