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項(xiàng)目是這樣的，PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動器為MR-JE-_A，需要控制兩軸同步快速運(yùn)行，類似于龍門吊...
考慮有以下兩個方案：1、單脈沖分頻同時控制兩個伺服；
                                    2、兩個脈沖口同時下發(fā)指令驅(qū)動；
其實(shí)這兩個方案差不多，還是無法保證兩軸位置的同步...請教各位老師傅們，這個項(xiàng)目該如何去做？

引用

引用第4樓chigeyan于2018-06-12 10:00發(fā)表的  :

直線插補(bǔ)，之前也在別的帖子中看到過，但FX5的手冊翻了個遍，也沒有提到這個東西？請問有相關(guān)的指令或者說明可以告訴我么？

你去翻定位模塊的手冊就有了，F(xiàn)X5-16ET這個就夠用了，1個模塊2個軸

引用

引用第9樓chigeyan于2018-06-12 16:18發(fā)表的  :


現(xiàn)在PLC和驅(qū)動器都確定了，而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動器為MR-JE-_A

不用加模塊，5U內(nèi)置4軸伺服控制，還可以做簡單插補(bǔ)，我的意思是你看FX5的定位篇手冊，如果想看詳細(xì)的驅(qū)動控制可以看那個模塊的詳細(xì)手冊