99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

w421635637
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 170 點
下載積分: 919 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2024-07-03
查看w421635637的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-11 15:37
圖片:
如圖:大車為母車,只在大車軌道左右移動,小車為子車,只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設(shè)置小車能在任意點到任意點。定位控制:比如小車在A1點,我想 讓他到B3點,小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度,快到目標點就減速,到目標點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制,小車機構(gòu)上面裝一個光電開關(guān),在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話,好復(fù)雜啊!只能通過計數(shù)來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序,有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-13 11:27
1:大、小車用電池作電源,各自自帶變頻器(通信模式)+電機+編碼器+無線從站模塊;
2:固定或手持控制箱(控制器+無線模塊主站+觸摸屏);
3:設(shè)定大、小車在A點為零點(編碼器當前值清零);
4:設(shè)定大車A、B、C、D四點坐標、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍;
5:設(shè)定小車1、2、3、A(停在大車上面位置)、4、5、6七點坐標、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍;
6;假設(shè)從B1到C6,先把大車當前值和目標值比較,若在B點到位范圍則大車先不動,若不在B點到位范圍則大車(按當前值和目標值的大小決定方向)啟動,當前值到了減速范圍值就減速,到了到位范圍值就停車。
7:......
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(w421635637) 真誠感謝!

    主站蜘蛛池模板: 欧美一级毛片国产一级毛片| 亚洲精品日韩中文字幕久久久| 麻豆69堂免费视频| 中文字幕有码视频| 日韩在线免费播放| 成人免费网址| 香蕉网站狼人久久五月亭亭| 国产精品国产精品国产三级普| 日韩 第一页| 永久免费aavv视频播放| 丝袜制服国产| 国产一级α片| 国产精选91热在线观看| 欧美另类69xxxxx免费| 久久国产香蕉一区精品| 亚洲女人国产香蕉久久精品| 免费国产成人手机在线观看 | 国产在线精品视频| 999yy成年在线视频免费看| 在线播放黄色片| 国产免费福利| 美国黄色片一级| 91小视频在线播放| 欧美日韩国产在线成人网| 亚洲三级国产| 91极品女神嫩模在线播放| 欧美一级www片免费观看| 国产免费叼嘿视频| 国产精品系列在线| 秘书高跟黑色丝袜国产91在线| 99www综合久久爱com| 国产精品品福利视频| 久久久久久91香蕉国产| 欧美久在线观看在线观看| 日韩欧美国产精品第一页不卡| 亚洲六月丁香婷婷综合| 中文字幕无线码欧美成人| 91综合精品网站久久| caoporen个人免费公开视频| 在线观看中文字幕2021| 免费久久久久|