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w421635637
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-11 15:37
圖片:
如圖:大車為母車,只在大車軌道左右移動,小車為子車,只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設(shè)置小車能在任意點到任意點。定位控制:比如小車在A1點,我想 讓他到B3點,小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度,快到目標點就減速,到目標點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制,小車機構(gòu)上面裝一個光電開關(guān),在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話,好復(fù)雜啊!只能通過計數(shù)來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序,有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-13 11:27
1:大、小車用電池作電源,各自自帶變頻器(通信模式)+電機+編碼器+無線從站模塊;
2:固定或手持控制箱(控制器+無線模塊主站+觸摸屏);
3:設(shè)定大、小車在A點為零點(編碼器當前值清零);
4:設(shè)定大車A、B、C、D四點坐標、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍;
5:設(shè)定小車1、2、3、A(停在大車上面位置)、4、5、6七點坐標、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍;
6;假設(shè)從B1到C6,先把大車當前值和目標值比較,若在B點到位范圍則大車先不動,若不在B點到位范圍則大車(按當前值和目標值的大小決定方向)啟動,當前值到了減速范圍值就減速,到了到位范圍值就停車。
7:......
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